如果忘记泡花生米，可以采用直接煮的方法。以下是步骤：

1. 清洗：首先将花生米清洗干净，去除杂质。

2. 冷水下锅：将花生米放入锅中，加入足量的冷水，水量需要没过花生米。

3. 大火煮沸：开大火让水煮沸，期间可以撇去浮沫。

4. 小火慢煮：水沸腾后转小火，慢慢煮制花生米。由于没有提前泡发，需要较长的煮制时间，通常需要1到2小时，甚至更久，直至花生米熟透变软。

5. 检查熟度：可以尝试用筷子或者叉子轻轻扎入花生米中，如果容易扎透且没有明显的硬心，说明已经煮熟。

6. 调味：根据个人口味，可以在煮花生的过程中加入适量的盐或者其他调味品。

7. 关火浸泡：花生米煮好后，可以关火让其在热水中浸泡一段时间，这样可以让花生米更加入味和软糯。

直接煮制的花生米口感可能不如泡发后煮制的那样软糯，但仍然可以达到熟透的效果。如果时间允许，建议还是尽量提前泡发花生米，以获得更好的口感。