摩纳哥户外鞋清洁需要准备一盆温水和一块柔软的刷子。

首先，将鞋子表面的泥土和灰尘用刷子轻轻刷去。

然后，用清水和少量的中性清洁剂轻轻擦拭鞋面和鞋底，确保每个部位都有被清洁到。

接着，用干净的湿布擦拭鞋面，使其干净亮丽。

最后，将鞋子放在通风处自然晾干即可。需要注意的是，不要使用强力清洁剂或者将鞋子浸泡在水中清洁，以免损害鞋子的质地和外观。