如果在高速上发现后排门未关好，首先，务必保持冷静，不要慌张。然后，观察路况，确保安全的情况下，尝试通过车内控制或手动方式将门关好。如果无法立即解决，应当寻找最近的出口或服务区停车处理。在停车后，仔细检查车门为何未关好，并确保所有车门都牢固关闭。最后，重新上路前，再次确认车辆状态，确保安全无虞。记住，行车安全至关重要，任何小问题都不能忽视。
高速公路上发生事故时，最重要的是保证自身安全。驾驶员应立即打开危险警示灯，尽可能将车辆移至路肩或应急停车带，并呼叫120和交警。
在等待救援前，应尽量将车辆靠边停放，将警示牌设置在车尾，并离开车辆，站在安全的地方。
尽量避免乱闯事故现场，保持冷静，等待相关部门的指示和处理。