根据我所了解的信息，人寿鸿福至尊10年是一种保险产品，通常情况下，保险合同期满后，您可以选择取回保险合同的本金。然而，具体的取款政策可能因保险公司和合同条款而有所不同。建议您仔细阅读保险合同中的条款和细则，或者咨询保险公司的客户服务部门，以获取准确的信息和指导。
不可以
人寿鸿福至尊10年后不能取出本金，这款保险的保障期限是20年，条款中规定20年满期返还所交保费，如果想在第十年保费交完保费取出本金，只能办理退保，退保可以领取现金价值+万能账户价值，咨询人寿客服了解到，基本与所交保费持平。
根据我找到的信息，鸿福至尊是中国人寿开门红理财产品，一年后首次返还保额，届满前年年固定领取，有分红，满期返本金。其中固定返还和分红进入卓越版鑫账户，保底2.5%上不封顶。因此，您可以在满期时取回本金。