当天是否可以拿取，取决于您办理的是一次有效签注还是多次有效签注。
如果您办理的是一次有效签注，那么当天可以拿取。如果您办理的是多次有效签注，那么需要等待审批通过后才能拿取，一般需要3-10个工作日。
港澳通行证没有临时的，所以不能办理。
一、港澳通行证办理流程：
1、携带相关材料向户口所在地的市、县公安局出入境管理部门提出申请。
2、公安机关出入境管理部门受理的前往香港、澳门的申请，在60天内作出批准或者不批准的决定，并通知申请人。
3、经批准短期前往香港、澳门的内地公民发给前往港澳通行证。持证人应当在规定时间内前往后按期返回。
4、经批准前往香港、澳门定居的内地公民，由公安机关出入境管理部门发给前往港澳通行证。持证人应当在前往香港、澳门之前，到所在地公安派出所注销户口，并在规定的时间内前往香港、澳门。
二、内地公民因私事申请前往香港、澳门，须回答有关的询问并履行下列手续：
1、交验户口簿或者其他户籍证明；
2、填写申请表；
4、提交与申请事由相应的证明。
澳门与广东省珠海市相邻，面积约30平方公里，由澳门半岛和_仔、路环两座离岛组成，本岛与离岛之间由跨海桥梁或填海公路连接。
澳门始有大量华人定居，是在南宋末年。明嘉靖年间始有葡萄牙人在澳门居住。直至1887年，葡萄牙与清政府签订《中葡和好通商条约》后，澳门才成为葡萄牙殖民地