生育保险未足额的赔偿诉讼时效一般按照《中华人民共和国民事诉讼法》的规定计算。根据该法，一般诉讼时效为三年，自知道或者应当知道权利受到侵害之日起计算。但是，如果特殊法律有规定的话，应当按照特殊法律的规定计算时效。因此，具体的生育保险未足额赔偿诉讼时效还需参考相关法律法规的具体规定。
生育保险包括孕期保健、分娩保险和产后护理三种险种。
孕期保健险主要覆盖产前检查、孕期门诊等费用，分娩保险则针对在医院进行分娩的费用进行保障，产后护理险则涵盖了产后康复和护理的费用。
这些险种旨在为孕产妇提供全方位的保障，帮助她们在生育过程中减轻经济压力，确保母婴的健康。
如果离职后仍有生育险报销申请，可以向原单位申请，由原单位代为办理，并将报销金额支付给离职员工。
如果离职后没有生育险报销申请，则不能再申请，只能由原单位按照规定办理。法律依据：申请生育津贴后离职，劳动者能正常领取，只要符合生育保险相关的报销条件，劳动者可以依法申请报销，与劳动者是否离职没有直接关系。