劳动者不能胜任工作，用人单位可以与劳动者解除劳动合同，前提是经过培训或者调整工作岗位后劳动者仍不能胜任工作。如果未经培训或者调岗直接解除劳动合同，用人单位可能涉嫌违法解除，劳动者可以向公司所在地或者劳动合同履行地的仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付违法解除赔偿金2N。
因此，如果公司没有经过培训或调岗就以不能胜任工作为由解除合同，劳动者可以申请仲裁。
根据劳动法，公司不能随意辞退员工的条件包括：
1. 员工怀孕、产假期间不能被辞退；
2. 员工患病期间不能被辞退；
3. 员工享有法定年假期间不能被辞退；
4. 公司未经提前通知或未经员工同意不能擅自解除劳动合同；
5. 公司解雇员工必须符合法定程序和条件。此外，还应遵守合同约定和相关劳动法规定，不能因性别、种族、宗教等歧视性原因而辞退员工。总之，公司不能随意辞退员工，必须遵守劳动法规定和合同约定。