喜羊羊与灰太狼之心世界奇遇的主角是喜羊羊和灰太狼。在这部作品中，他们意外进入了一个神秘的心世界，在这个世界里，他们遇到了各种奇妙的生物和挑战。

喜羊羊作为羊村的聪明伶俐的代表，用他的机智和勇气帮助大家解决问题。而灰太狼则用他的狡猾和创造力，在困境中寻找出路。他们共同面对困难，共同成长，展现出了友情和团结的力量。