只狼回归凡人结局的达成方式如下：

在游戏的后期，来到天守阁和义父进行对话，不要放弃九郎。

偷听义父和永真的对话后，再与永真进行对话，选择帮助她。

来到苇明城附近的遗冢鬼佛处，从那里再向左边走，找到一个坟墓，永真就在这个坟墓前面。与永真对话后，传送至破庙，再偷听永真和雕佛师之间的对话。

之后再次与永真进行对话，她会给你义父的守护铃。对身边的佛像进行供奉，就会回到三年前的佛堂，这里需要和义父进行战斗，把他打败后就能够得到常樱之花。

之后按照任务流程击败壮年一心，然后选择给皇子服用，常樱之花和樱龙之泪就可以进入恢复常人的结局了。

以上信息仅供参考，如遇到问题可以请教资深玩家。祝游戏愉快！