首先需要将车辆抬升至足够高度，确定车轮被固定。然后在车轮下方，找到手刹拉线的连接点。
拆掉连接线，然后取出固定手刹拉线的螺栓，并进行松动。
将手刹拉线从手刹操纵杆上松开，然后将手刹拉线从车身内部拉出。在此过程中应注意不要将手刹拉线弯曲或损坏，以免影响手刹系统的正常使用。
完成拆卸后，可将新的手刹拉线固定到相应的位置并安装回车身内部。
2003 款丰田威驰搭载了 1.0L 和 1.3L 两种发动机。其中，1.0L 发动机排量为 999cc，最大功率为 68 马力，最大扭矩为 93 牛·米；1.3L 发动机排量为 1298cc，最大功率为 86 马力，最大扭矩为 123 牛·米。这两种发动机均采用直列四缸设计，配备多点电喷系统。与发动机匹配的变速箱有 5 速手动变速箱和 4 速自动变速箱两种。
要拆下03款大切诺基挡杆，首先需要先拆除中控台挡杆盖，然后卸下杆头拧丝，杆头花套拔下来，把座椅控制杆取下，松开换挡杆变速线束的卡扣和固定螺钉，再拆除档位显示仪盖板，最后就可以取下换挡把手了。在拆卸的过程中，需要注意好每个零件的位置和连接方式，以免日后重新安装时出现问题。