据我所知，司清和景深是由计算机图像学领域的先驱M.E.哈斯（M.E. Heck）在其论文中提出的。

其中司清指的是“单应性代表”，景深则是“视差深度代表”。

这两个概念是用于描述图像处理的，并且在实际应用中有着重要的作用，比如摄影中的景深调整等。

因此，司清和景深的认识可以追溯到M.E.哈斯的论文和研究成果，是通过计算机图像学领域专家的研究和探索得出的结论。

值得一提的是，随着科技的不断发展和应用场景的扩展，这两个概念的研究也在不断地深入和完善，为影像领域的发展和应用带来了更多的可能性和发展空间。