（1）红豆、.糯米、黑米洗净后，浸泡5-6小时；粽叶洗净，煮30分钟，后用冷水浸泡；竹筒洗净，冷水浸泡备用。
（2）将浸泡好的糯米、黑米、红小豆捞出，混合放入盆中。
（3）将竹筒的下端用棉线扎紧。
（4）用勺子将混合后的米填充到竹筒内，不时的敲击竹筒，让米在竹筒内更充实。填满后用粽叶把竹筒上端盖起来，用棉线扎紧。
（5）把扎紧的竹筒放入高压锅中，加入漠过竹筒的水，开火煮，开锅后煮35-40分钟即可。
（6）出锅后，去除两头棉线，把竹棒插入竹筒中，用竹签将粽子取出。
（7）把取出的粽子，在白糖中滚一圈，即可。不喜欢吃糖的朋友可以直接食用
竹筒粽子的竹筒是由整根竹子制成的。
因为竹子本身具有一定的韧性和弹性，所以经过切割、镂空、烘干等多个工序加工，制成具有一定粘性的竹筒。
这样的竹筒不仅符合竹筒粽子烹饪的要求，还可以保证竹筒不开裂、不变形，并且让食物保持原汁原味。
同时，竹筒在制作过程中还需要加入一些特殊草药和剂，进行熏制，以增强其防霉防潮的效果，也可以为粽子的口感赋予更多的特殊味道。
因此，竹筒粽子的制作非常考究，既注重技术，又注重传承。
竹筒粽子米一般煮了是不可以再装的。因为煮了再装，其做出来的竹筒粽子就没有竹筒的清香，吃起来其味道要差很多。