如果对方肇事逃逸逃离现场，应该立即报警并调取现场的监控视频。同时，尽快向警方提供对方车辆的车牌号或者其他特征，协助警方追捕肇事者。如果有证人或者眼见者，也应该及时提供相关信息给警方。
此外，如果因为对方肇事逃逸而造成了财产损失或者人身伤害，可以向保险公司申请理赔或者寻求法律帮助。
如果对方肇事逃逸，您可以向保险公司申请理赔，并要求赔偿以下费用：修车费、拖车费、医药费、误工费、精神损失费等。同时，您还需要尽快报案，以便公安机关追踪肇事者。记得留下证据，例如事发现场的照片、视频等，能够帮助您的理赔申请。
不算敲诈。
因为自愿协商是指双方自愿进行协商，无强制行为，不存在威胁、讹诈等行为。
而敲诈，则是指以威胁、恐吓等手段，迫使他人给予财物、利益的行为。
显然，自愿协商与敲诈是两种截然不同的行为，不能等同对待。
需要注意的是，对于协商的内容和方式，应该遵守法律法规，不得涉及违法、不道德的行为。