选择摄像头的焦距时，需要考虑使用场景和监控距离。在视场角较大、物距变化范围较小的场景下，可以选择2.8mm或4mm镜头；在视场角较大、物距变化范围较大的场景下，可以选择6-12mm镜头。

具体的适用距离也会因设备不同而有所不同，因此在实际选择时，需要参考设备的实际参数。在狭小空间内监控时，可以选择焦距较小的摄像头，如2.8mm镜头适用于储藏间等场景，最佳监控距离在3m以内；4mm镜头适用于小商铺或家庭等室内环境，最佳监控距离在3-5m之间。

对于室外环境，可以选择焦距较大的摄像头，如6mm和8mm镜头。6mm镜头适用于小商铺或者家门口等场景，最佳监控距离在5-10m之间；8mm镜头则适用于室外的道路、胡同等场景，最佳监控距离在10-20m之间。

如果需要监控特定位置，比如一些特定的出入口等，可以选择12mm的镜头，其最佳监控距离在20-30m之间。

总的来说，选择合适的焦距可以更好地满足不同场景的监控需求。