奥迪21款的驾驶模式设置可以通过中控屏幕上的“驾驶角色选择”或者方向盘上的驾驶模式按钮来实现。通过这些选项可以调整车辆的转向、加速和刹车特性，同时也可以调整车辆的宽松度、悬挂刚度、转向反应等参数。不同的驾驶模式包括“舒适”、“动态”、“个性化”等，每个模式都有不同的适用场景和优点。通过调整驾驶模式，可以让驾车者更好地适应不同的路况和驾驶需求，提升驾驶感受和安全性。
21款奥迪车型采用了Drive Select智能驾驶模式系统，通过这个系统我们可以快速调整车辆的驾驶模式。首先，在中控台找到Drive Select按钮，然后按下去，会弹出“Comfort”、“Efficiency”、“Dynamic”、“Auto”等模式，根据需要选择相应的模式即可。
其中“Comfort”适合日常城市驾驶，提供舒适顺畅的驾驶体验，而“Dynamic”则适合运动驾驶，操控性能更加出色。同时，如果需要自定义驾驶模式，可以进入设置界面进行个性化调整，定制自己喜欢的驾驶感受。