儿童桔色上衣搭配内衣的颜色，首先要考虑的是舒适度和色彩的协调性。桔色是一种温暖而活泼的颜色，因此在选择内衣颜色时，可以考虑与桔色相协调或者能形成对比的颜色。

一种搭配方案是选择白色或浅色的内衣。白色内衣可以与任何颜色的外套搭配，而且能够凸显出桔色上衣的鲜艳。浅色内衣如粉色、浅蓝等也能与桔色形成和谐的搭配，给人一种温柔可爱的感觉。

另一种方案是选择黑色或深色的内衣。黑色内衣可以与任何颜色的衣物搭配，而且能够形成鲜明的对比，增加整体造型的层次感。深色内衣如深蓝、深绿等也能与桔色形成对比，使整体造型更加活泼。

除了颜色搭配外，还要考虑内衣的材质和舒适度。儿童内衣最好选择柔软、透气、舒适的面料，以保证孩子的穿着舒适度和健康。

综上所述，儿童桔色上衣可以搭配白色、浅色、黑色或深色的内衣，具体选择要根据个人喜好和整体造型来决定。同时，要注意内衣的材质和舒适度，确保孩子穿着舒适健康。