电动助力转向系统分为直接式和间接式两种。直接式电动助力转向系统通过电机直接提供转向力，跳过了液压系统，因此更加简单、轻便和节能。
间接式电动助力转向系统则利用电机驱动油泵，通过液压系统提供转向力。这种系统有更高的功率输出和响应速度，更适合大型车辆或需要更大转向力的应用。无论哪种系统，电动助力转向都解决了传统液压助力转向系统的缺点，提高了驾驶体验和安全性。
电动助力转向系统可以分为两种类型：电液式助力转向系统和电子式助力转向系统。电液式助力转向系统主要是利用电力驱动油泵强制润滑液压缸，使液压法向力增加而达到助力效果；而电子式助力转向系统则是通过电动机驱动转向机构，实现更加精准的操控和调节。两种系统均能够提供优异的转向助力和操控性能，但电子式助力转向系统具有更高的响应速度和便捷性，因此在现代汽车上被广泛应用。