免于处罚原因是根据交通法规，货车首次违停通常会被警方给予警告或者口头警告，而不会立即处以罚款或其他处罚措施。
新车是要去服务站进行保养的 ，新车首保一般都免费，有关新车首保注意事项如下：
1、新车最开始行驶这段时间称之为磨合期：一般不能开得太快，绝对不要超过100迈，发动机转速不要超过3000转；磨合好的车辆在以后行驶中出现问题得概率会减少，也会更省油。
2、新车的首保服务通常都是由4S店免费提供：而时间是按照汽车保养手册上面规定，每种车型的时间不一样，基本是规定在5000公里/半年或10000公里/一年的范围内。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，货车违停是违法行为，如果被交警等相关管理部门发现，将受到相应的处罚。因此，货车首次违停不免于处罚。不过，如果违停情况较轻微且及时认识到错误并主动配合执法机关进行处理，有可能会得到从轻处罚甚至是不处罚的情况。但这并不代表首次违停就可以“免罚”，任何违法行为都会被执法部门严格处理。