蜈蚣是一种身体细长、狭长的节肢动物，其全身被硬壳所覆盖。蜈蚣有足多对且排列在体躯的两侧，每对足上都有许多钩爪。其特征之一是它的前端具有一对长长的触角，用于感知环境和捕食。蜈蚣的身体通常呈现红色、棕色或黑色的颜色，且有各种斑点或条纹。它的身体被分为多个节部，每个节部上都有一对腿和一个呼吸孔。蜈蚣的身体也很柔韧，能够在狭小的空间中穿梭移动。总体而言，蜈蚣具有很强的适应能力和生存能力。
蜈蚣呈扁平长条形，全体由22个环节组成；头部两节暗红色，有触角及毒钩各1对，背部棕绿色或墨绿色，有光泽，并有纵棱2条；腹部淡黄色或棕黄色，皱缩；自第二节起每体节两侧均有脚1对，黄色或红褐色，弯作钩形。蜈蚣的脚呈钩状，钩端有毒腺口，能排出毒汁。其喜栖于潮湿阴暗的地方，主要以捕食小型昆虫为生。
蜈蚣的形状是长而扁平的，身体呈长条状，由许多节环组成。蜈蚣的头部较为扁平，具有一对触角和一对复眼。身体后部有许多条纹状的节环，每个节环上都有一对腿。蜈蚣的颜色多样，有的是红褐色、棕色或黑色，身体上可能有斑点或条纹。蜈蚣的长度可以从几毫米到几十厘米不等，不同种类的蜈蚣形状和大小也有所不同。总体而言，蜈蚣的形状适应了它们在狭小空间中的生活和捕食方式。