根据中国交通管理部门的规定，正三轮载客摩托车的年检需要在每年进行一次，检验项目包括车辆的机械安全、排放标准、车身外观、轮胎、制动系统等方面。
车主需要在规定的时间内到指定的车检站进行检测，通过后方可获得年检合格标志。未通过年检的车辆将被处以罚款并限制上路行驶。车主需严格遵守年检规定，以确保车辆的安全性能和符合法律要求。
正三轮摩托车驾驶时，需要注意平衡和转向，尤其是在弯道和坡道上。要保持车速稳定，避免急加速和急刹车。在转弯时，需要通过身体的转动来控制车辆的转向。同时，要时刻保持注意力集中，观察周围环境和路况，保持安全的行车距离。
正三轮过单边桥的技巧如下：
在接近单边桥时，应适当调整车速，确保车辆平稳前行。同时，要将车身摆正，使其与单边桥平行。
当车辆靠近单边桥时，要准确判断车轮与桥的位置关系。一般来说，可以通过观察车辆引擎盖或保险杠与单边桥的相对位置来进行判断。确保车轮能够顺利驶上单边桥，并且车身保持平稳。
在车轮上桥后，要适当控制车速，保持车轮与单边桥的接触。同时，要注意调整车身的角度，确保车身平稳通过单边桥。
在通过单边桥的过程中，要时刻注意车辆的稳定性和平衡性。如果遇到车辆偏移或晃动的情况，要及时调整方向和车速，确保车辆能够平稳通过单边桥。
在通过单边桥后，要及时调整车速和方向，为下一个动作或项目做好准备。
需要注意的是，不同车型的过单边桥技巧可能略有不同，因此在实际操作中，要结合具体车型的特点进行练习和调整。同时，在练习过程中要保持耐心和细心，多加练习和总结，逐渐掌握过单边桥的技巧和方法。