辅路掉头进入主道可以采用两种方式，其中一种是在主道右侧找到安全地带，靠近路口处慢慢掉头，但需要注意交通标志，以避免违规。
另一种方式是在主道上行驶至下一个掉头口并掉头返回。但不管哪种方式，都需确保视野广阔，注意交通流动，不对其他车辆和行人造成危险。此外，掉头时需要开启方向灯，并注意观察车流情况，尽量选择交通压力较小的时段进行掉头，以保证交通的畅通与安全。
辅路旁边的路通常被称为辅助路。它是城市道路网络中的一个重要组成部分，通常用于连接主干道和次要道路，以便减少交通拥堵，为交通流提供更多的选择。
辅助路是为了解决城市交通出行中的短距离出行而建立的，它通常比主干道更短、更窄、车流量更小，车速也较低。
辅助路通常具有更多的路侧停车位和步行交通通道，使行人和非机动车通行更加安全和便利。因此，辅助路在城市交通系统中扮演着重要的角色。