太极拳是一种内功强大的武术，包含了心法和理论。太极拳的核心理念是“以柔克刚”，力量的应用取决于姿势的流畅和呼吸的自然。太极拳的养生功夫强化了身体的平衡和耐力，同时提高了心灵的专注和平静。觉察自己身体内外的能量变化，与身心健康的理解相关，将帮助在日常生活中实践平静、温和、坚韧、清晰的态度。
太极拳的基本掌法包括单鞭掌、提手上势掌、云手掌、捶掌等，每种掌法都有其独特表现形式和运动方式；太极拳的基本步法包括进步、退步、左右横跨等多种步法，其中进退步是太极拳最基本的步法。一个完整的太极拳动作需要配合不同的掌法和步法进行，演练时步法需轻盈流畅，掌法需自然而不刻意。太极拳的掌法和步法是运动方式的关键，也是从未学过太极拳的人们接触太极拳时需要了解和掌握的基本元素。
太极拳中脚踝关节的放松是重要的基本功之一。以下是一些放松脚踝关节的方法：
坐姿或站姿，将一只脚抬起，用双手按摩或轻拍脚踝和脚背的肌肉，使其放松。
保持坐姿或站姿，将脚跟尽量向上提起，直到感觉到脚踝的拉伸，然后缓慢放下，重复多次。
站立时，将重心移到一只脚上，另一只脚轻轻抬起，脚尖点地，然后缓慢放下，重复多次。
练习单脚站立，使脚踝得到充分的锻炼和强化，增强脚踝的稳定性和灵活性。
以上方法可以帮助你放松脚踝关节，减少疼痛和不适感。同时，在练习太极拳时，要注意保持身体的平衡和稳定，避免过度用力或过度拉伸。