受理成功并不代表可以立即去拿驾照。在受理成功后，还需要等待考试时间、通过考试、领取驾照等环节。具体时间则要根据申请人的情况而定，通常需要等待数周至数月不等。此外，若申请人在申请材料中存在不符合规定的情况，还需要进行补充或改正，直至符合要求方可继续进行后续流程。

因此，申请人需要耐心等待，并在完成所有流程后携带相关证件前往指定地点领取驾照。