对于成年驴而言，上下颚各有6颗前牙和12颗臼齿，其长度在1.5到2.5厘米之间。
下颚的犬齿与上颚相比较小，长度在2到3毫米之间，并且驴的臼齿会因为年龄和磨损程度的不同而表现出不同的长度。此外，牙根的长度也因品种不同而有所区别。不同品种的驴，其牙齿长度和牙根长度也会有不同的表现。例如，墨西哥驴的前牙比较短，而非洲野驴的前牙则较长。
腱子肉。
腱子肉是位于驴后腿最强健部位的一块肉，这里是驴活动最多的地方，也是驴瘦肉中最集中的后腿部分，其脂肪最少，蛋白质最高，多吃不肥腻，还可以补充人体每日所需的钙、铁、维生素等多种微量元素，最适合用来做酱肉，平时所吃到的比较正宗的驴肉火烧，一般都是用驴腱子肉来做的
驴是一种草食性的哺乳动物，它的口腔结构有一定的特殊性。驴的上下颚都有牙齿，包括门齿、犬齿、前臼齿和后臼齿。其中，前臼齿是最常见的驴牙齿，这是因为它们用于在食用草本植物时切断植物。
与其他动物相比，驴的前臼齿和后臼齿之间的间隙较大，这使它们可以更好地颗粒化食物。 因此，根据以上分析，答案是：驴有上牙。