小货车车厢铺橡胶皮和木板都有各自的优缺点，选择哪种材料更好取决于实际需求和用途。

橡胶皮具有较好的耐磨性、抗油污、易清洁等特点，可以有效地保护车厢，减少损坏和污染。此外，橡胶皮还具有一定的弹性，可以缓解货物对车厢的冲击，提高货物的运输安全性能。但是，橡胶皮也存在着容易老化、脱落、变形等问题，需要定期更换和维护。

木板则具有较好的强度和稳定性，可以提供更好的支撑和保护，减少车厢的损坏。此外，木板也相对容易安装固定，成本较低。但是，木板容易受到潮湿度、温度等因素的影响，出现变形、开裂、腐朽等问题，需要定期更换和维护。

因此，选择哪种材料更好要根据实际需求和用途来定。如果需要较好的耐久性和防污染性能，可以选择橡胶皮；如果需要较好的强度和稳定性，可以选择木板。同时，要注意材料的维护和更换，保持车厢的清洁和整洁，延长使用寿命。