红腹松鼠能长到体长19～25厘米。
红腹松鼠即赤腹松鼠，重量多半在500公克以下，全身仅头，胸，腹部和四肢为短毛，其余均为长毛，尤其尾毛极为膨大，故俗称为“膨鼠”。一般说来，赤腹松鼠除了腹面为红色毛以外，体毛为橄榄黄色，杂有黑色。腹毛及四肢内侧为锈红色或棕红色，以致灰白色，因产地和气候不同而异。
红腹松鼠在大约6个月~1岁的时候会开始开尾。
这是因为红腹松鼠的尾巴是一种鲜明的性征，一般在性成熟之前不会开尾。
红腹松鼠在野外平均寿命为3~4年，在人工饲养下可以活得更久，也就是说，在它们的寿命范围内，会有时间来展示它们美丽的尾巴。
值得延伸的是，红腹松鼠是一种野生的小型啮齿类动物，主要分布于北美地区。
它们活泼好动，常常攀爬树木，在树冠上跳跃，飞奔时尾巴上下翻飞，非常可爱。
红腹松鼠高白和全白的主要区别在于它们的毛色。高白红腹松鼠的毛色以白色为主，但腹部仍然保留有醒目的红色，这种红白相间的毛色使得它们在树丛中更加显眼。
而全白红腹松鼠则全身毛发均为白色，没有红色的腹部，看起来更为纯净。这两种毛色都是红腹松鼠的自然变异，但全白的红腹松鼠相对更为罕见。