在机械设计中，自由度（DOF）是指系统中可以独立变化的运动参数的数量。副是指机械系统中的连接件，用于传递力或者运动。
判断机械的自由度高低副可以按照以下步骤进行：
1. 确定机械系统中的链接件和约束。链接件是指连接各个零部件的部件，约束是指限制零部件相对运动的条件。
2. 统计系统中的链接件数量，包括连接零部件的旋转副和平动副。
3. 统计系统中的约束数量，包括固定约束、旋转自由度限制的约束和平动自由度限制的约束。
4. 计算自由度数量，自由度数量等于链接件数量减去约束数量。
如果自由度数量大于零，表示机械系统的自由度高于副数量，即自由度高副；
如果自由度数量等于零，表示机械系统的自由度等于副数量，即自由度低副；
如果自由度数量小于零，表示机械系统的自由度低于副数量，即自由度低副。
通过以上步骤可以初步判断机械系统的自由度高低副。
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机械自由度高副低副的判断可以从以下几个方面考虑：
判断自由度：高副和低副在自由度的计算上有一定的区别。高副计算时，需要将组成高副的构件数乘以高副中主动件的自由度，再加上高副中从动件的自由度。而低副则只需要将组成低副的构件数乘以低副中主动件的自由度。
判断接触形式：高副和低副的接触形式不同。高副是点或线接触，而低副则是面接触。因此，可以根据接触形式来判断是高副还是低副。
判断运动形式：高副和低副的运动形式也有区别。高副可以实现复杂的运动，包括曲线运动、往复运动等，而低副的运动形式则比较简单，主要是平动和转动。
判断传递力的方式：高副和低副在传递力的方式上也有区别。高副传递力时，主要是通过接触点的压力和摩擦力来实现，而低副则是通过接触面的压力来实现力的传递。
综上所述，可以根据自由度、接触形式、运动形式和传递力的方式等方面来判断机械自由度高副低副。