在国际单位制中，力的单位是牛顿（N）

1N=1公斤*米/秒^2（kg*m/s^2）

g=9.81m/s^2

1kgf=9.81N

注：千克力或公斤力（kgf）

压强单位：

1Pa（帕斯卡）=1N/m^2

平面力系：

1、平面汇交力系:各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。

平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分离的矢量和，合力的作用线通过汇交点。

平面汇交力系平衡条件：合力等于零。

平衡方程：各分力在x、y轴的分力都为零。

力的投影正负号规定：投影的指向与轴的正向相同为正，反之为负。

2、平面力偶系：

1）平面力对点之矩（力矩）

力矩的两要素：

1、大小:力F与力臂h的乘积。Mo(F)=F*h，需正确求解出力臂h的值。

2、方向：转向方向，绕作用点 逆时针旋转为正，顺时针旋转为负。

单位：N*m或kN*m

定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩，等于所有各分力对同一点之矩的代数和。

2）力偶：由两个等值、反向、不共线的平行力组成的力系，称为力偶。