菠萝蜜的成熟度不同，口感也会有所差异。一般来说，成熟的菠萝蜜口感更加甜美，而未成熟的菠萝蜜口感则会更加酸涩。
如果您喜欢甜美的口感，那么可以选择熟透的菠萝蜜。熟透的菠萝蜜果实更大，果肉更加饱满，口感更加甜美，同时也更加易于食用。如果您喜欢酸涩的口感，那么可以选择未成熟的菠萝蜜。未成熟的菠萝蜜果实较小，果肉较为紧实，口感较为酸涩，但也具有一定的风味。
需要注意的是，菠萝蜜的成熟度与存储时间有关。如果菠萝蜜存储时间过长，即使没有熟透，也可能会变得不新鲜，口感变差。因此，在购买菠萝蜜时，建议选择成熟度适中、新鲜的菠萝蜜。
菠萝蜜烤过之后的食用时间取决于你的个人口味和菠萝蜜的熟度。一般来说，烤过的菠萝蜜可以直接食用，不需要特别的等待时间。但是，如果你希望让菠萝蜜更加入味，可以选择让它在室温下稍微冷却一下，这样可以让菠萝蜜的香气更加浓郁，口感也更好。
另外，如果你担心菠萝蜜烤过之后会有点硬，可以在烤制完成后，让其自然冷却至室温，这样可以帮助菠萝蜜变得更加柔软。如果你喜欢菠萝蜜的口感更加鲜嫩多汁，也可以选择将其放入冰箱冷藏一段时间，这样可以使得菠萝蜜更加爽口。
菠萝蜜生熟鉴定可以从多个方面入手。
首先从外观上观察果皮颜色，成熟的菠萝蜜果皮为黄色或黄绿色；然后嗅闻果皮是否具有浓重的香味，成熟的菠萝蜜有浓郁的香味；接着拍打果皮，成熟的果皮声音清脆，而未熟透的果皮声音则沉闷；
最后通过果肉颜色和口感鉴别，成熟菠萝蜜果肉颜色为淡黄色，口感鲜美，而不成熟的则口感粉糊且苦涩。以上方法相结合，可以较为准确地判断菠萝蜜是否已经成熟。