一种是按产品数量计件，即以每生产一定数量的产品为一计件，工人按完成的计件数量计算工资。
另一种是按工作量计件，即以完成一定工作量为一计件，工人根据自己完成的工作量计算工资。两种计件方法各有优缺点，需要根据实际情况和工作特点选择适合的计件方式，并制定合理的计件标准，从而保证工人获得公正合理的工资报酬，提高生产效率。
1 新建不了程序 2 可能是因为系统缺少必要的组件或者配置不正确，也可能是因为权限问题所致。
3 可以尝试更新或重新安装相应的组件，检查配置是否正确。
如果是权限问题，需要联系管理员或者使用管理员权限登录进行操作。
要调出已有程序，首先需要进入发那科系统的操作界面，然后通过菜单或快捷键找到“程序管理”或“程序编辑”等相关功能。
在程序管理界面，可以浏览已有的程序列表，选择需要调出的程序并进行编辑或运行。另外，也可以通过搜索功能输入程序名称或关键词来快速定位所需程序。调出程序后，可以根据需要进行修改、执行或保存，确保程序能够顺利运行并满足生产需求。