九米六12挡的起步步骤如下：
踩下离合器踏板，将变速杆挂入1档位置。
打开左转向灯，鸣喇叭，同时观察车辆前方、左右、上方及后视镜，看有无妨碍起步的情况，特别要注意安全。
放松驻车制动杆，握稳转向盘。
抬起离合器踏板，其要领是：先快抬离合器到发动机声音变低时（此时压盘与从动盘开始摩擦），松抬离合器踏板的速度放慢，待车身有稍微抖动时（离合器处于关联动），稍停顿离合器踏板，同时少许加油，然后再慢抬离合器踏板。同时右脚继续慢慢加油，当左脚感觉轻松时再较快地完全抬起，达到平稳起步。
请注意，起步时切忌猛抬离合器踏板，否则由于离合器突然接合，而发动机的动力未能传到车轮上，致使汽车前冲而后溜，易使发动机熄火或汽车起步时发生闯动。
另外，九米六12挡的车型通常用于大型货车或长途运输，因此在实际操作中，还需要根据具体的车辆状况、路况以及驾驶员的经验来灵活调整起步方法。如果是初次驾驶这样的车辆，建议在专业人员的指导下进行练习，以确保安全。
九米六12挡起步需要注意以下几点。
首先，将汽车挂入一档之后慢慢松开离合器，同时轻踩油门。当车辆开始向前移动时，可以适当加油让车加速。在车速达到适当水平后，再换入二挡进行加速。
此时也需要逐渐松开离合器，加速时轻踩油门，在速度达到适当水平后再加油。
在起步和加速过程中，要注意车辆的平稳性和安全性，避免急刹车或猛加速。同时需要注意关注交通信号灯与交通流量的变化，规范行驶。