法律分析：未成年办身份证要钱，收取工本费每证20元。未成年人申请办理身份证，需要监护人陪同带上户口簿到户籍所在地申请办理。具体的身份证办理程序：1、监护人陪同带上户口簿到常住户口所在地的公安机关办理。2、经工作人员审核无误后，采集人像信息。3、填写《居民身份证申领登记表》。4、核对资料无误，录入公民指纹信息。5、缴纳证件工本费，在规定时间内即可领取身份证。

法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第二十一条 公民申请领取、换领、补领居民身份证，应当缴纳证件工本费。居民身份证工本费标准，由国务院价格主管部门会同国务院财政部门核定。对城市中领取最低生活保障金的居民、农村中有特殊生活困难的居民，在其初次申请领取和换领居民身份证时，免收工本费。对其他生活确有困难的居民，在其初次申请领取和换领居民身份证时，可以减收工本费。免收和减收工本费的具体办法，由国务院财政部门会同国务院价格主管部门规定。公安机关收取的居民身份证工本费，全部上缴国库