内裤属于个人的隐私物品，也属于私人物品。要媳妇洗内裤难免有些尴尬和不好意思。
个人建议对自己要求换洗的内裤自己动手立即清洗掉，如果不能及时清洗就暂时收放到一个隐蔽的地方，不要让人随意看到，建议还是不要接触的太过亲密，以免产生不必要的矛盾。
你说你儿媳的奶奶摔骨折住院用不用去看探视，这要看你们平时有没有来往，如果平时没来往作为婆婆没必要去，只要儿子儿媳买东西去医院看看就可以了。
儿媳说：“婆婆带孙子辛苦啦。”
婆婆可以回答：“不辛苦，我很乐意帮忙照顾孙子。看到你们工作忙碌，我能尽一份力，也是为家庭做贡献。”