几何一词源于《几何原本》的翻译。《几何原本》是世界数学史上影响最为久远，最大的一部数学教课书。《几何原本》传入中国，首先应归功于明末科学家徐光启。徐光启和利玛窦《几何原本》中译本的一个伟大贡献是确定了研究图形的这一学科中文名称为“几何”，并确定了几何学中一些基本术语的译名。
几何学可以追溯到古希腊时期，早在公元前6世纪就已经有了几何学的雏形。著名的古希腊数学家欧几里得在其著作《几何原本》中系统地阐述了几何学的理论和方法，被认为是几何学的奠基人。此后，几何学不断发展壮大，并渐渐与其他数学分支相互交织，形成了现代数学体系中的一个重要组成部分。