被车辆撞击后如果出现了身体残疾或者有重大的身体损伤，如肢体残缺、瘫痪等，需要到医院进行伤残鉴定。此外，如果出现了一些较小的伤害或者精神上的一些痛苦，也可以到医院进行鉴定。伤残鉴定可以帮助受害者得到应有的法律赔偿，能够有效维护受害者的合法权益。因此，在车祸后如果受到了较大的损伤，应尽快到医院进行伤残鉴定。
1.交通事故认定书收到后：在收到交通事故认定书之日起十日内，您可以向公安机关交通管理部门提出书面调解申请。如果损害赔偿权利人和义务人一致请求公安机关交通管理部门调解，公安机关交通管理部门应予调解。
2.调解申请提交后：公安机关交通管理部门在收到调解申请后，会与当事人约定调解的时间和地点，并于调解时间三日前通知当事人。调解交通事故损害赔偿的期限为十日。
3.调解无果后：如果在公安机关交通管理部门调解期间双方无法达成一致，公安交通管理部门会在终止调解后发给调解终结书。此时，您可以向法院提起民事诉讼。
在以上过程中，您可以根据具体情况与保险公司沟通，了解理赔流程并提交相关材料。一般来说，在手续齐全后20个工作日内可以得到赔付。如果超过时限，您可以通过诉讼解决。
关于何时谈赔偿，您可以根据这些时间节点来进行安排。当然，在实际操作中，您可能需要根据具体情况和对方沟通，以达成一致。如有需要，请寻求专业律师的帮助。