如果家里的摄像头被东西罩住了，想要听到有人说话的声音还是有一定的难度的。因为摄像头的麦克风和扬声器都被东西遮盖住了，而且环境中的噪音也会影响音频的传输。
不过，如果罩在摄像头上的是透明的材料，并且没有完全封闭，声波可以穿过材料的缝隙传递到摄像头中，这样就可能听到有人说话的声音。无论如何，如果想监控家里的情况，最好还是不要遮挡摄像头，保持摄像头正常使用，以便更好地了解家庭状况。
如果家里的摄像头连接到手机上讲话需要开启麦克风，可能是因为摄像头本身没有内置拾音器，或者手机的设置没有允许摄像头访问麦克风。
一些摄像头可能自带拾音器，这样即使不开启手机的麦克风，也可以听到声音。然而，如果摄像头没有内置拾音器，那么就需要在手机上开启麦克风才能讲话。此外，如果手机的设置没有允许摄像头访问麦克风，那么即使开启了麦克风，摄像头也无法捕捉到声音。
因此，要解决这个问题，可以检查摄像头是否自带拾音器，以及手机的设置是否允许摄像头访问麦克风。如果摄像头没有自带拾音器，可以在手机的设置中找到相应的选项，允许摄像头访问麦克风。如果这样还不能解决问题，可能需要考虑更换带有内置拾音器的摄像头。