小米手机添加小爱同学到桌面的步骤如下：

在手机的应用商店搜索“小爱同学”，并下载安装。小爱同学是小米公司开发的智能语音助手，可以帮助用户完成各种任务，如查询天气、播放音乐、设定提醒等。

安装完成后，可以在手机的应用列表中找到小爱同学应用。

长按应用列表中的小爱同学图标，会注意到图标开始抖动，并且在图标上方出现了一个“拖拽到桌面”的提示，此时已经进入了拖拽模式。

把抖动的小爱同学图标拖拽到手机桌面的空白处。在拖拽过程中，可以自由移动图标的位置，以将其放置在希望的位置。

当放置好图标后，松开手指，图标就会停留在选择的位置上了。

如果想要调整图标的位置，可以长按桌面上的小爱同学图标，然后再次拖拽到想要的位置。在调整完成后，可以按手机的home键退出编辑模式。

以上步骤适用于大多数小米手机，不同版本MIUI系统的操作可能略有不同，请根据实际情况调整。如仍有疑问，建议咨询小米官方客服。