为了除掉宝马X3的前窗上的冰，首先需要开启车辆的发动机，将温度调至最高档，开启前窗除霜功能，等待几分钟，让车窗加热功能将冰融化。

如果需要更快地除冰，可以使用专门的车窗除冰喷雾剂，喷在车窗表面，等待片刻将冰块抠掉，或使用专用的车窗除冰器，用力将冰块擦掉。

除冰时，切记不要用热水泼洒车窗，以免窗玻璃因温度差过大而破裂。