将鼓刹（Drum brakes）电机更换为碟刹（Disc brakes）电机通常涉及以下部件的更换：
1. 制动卡钳（Caliper）：碟刹系统使用卡钳来夹紧刹车盘，而鼓刹系统则使用鼓刹组件。
2. 刹车盘（Brake rotor）：碟刹系统使用刹车盘，而鼓刹系统使用鼓刹组件。
3. 刹车线（Brake lines）：碟刹系统通常使用钢制刹车线，而鼓刹系统可能使用橡胶刹车线。
4. 刹车液（Brake fluid）：更换刹车系统时，可能需要更换刹车液，以确保系统的最佳性能。
5. 刹车片（Brake pads）：根据卡钳和刹车盘的不同，可能需要更换刹车片。
6. 刹车盘安装支架（Brake rotor mounting brackets）：如果刹车盘与卡钳的连接方式不同，可能需要更换安装支架。
7. 刹车卡钳安装支架（Caliper mounting brackets）：如果卡钳的安装位置不同，可能需要更换安装支架。
8. 刹车线固定件（Brake line fittings）：如果刹车线与卡钳的连接方式不同，可能需要更换固定件。
9. 刹车液储液罐（Brake fluid reservoir）：如果碟刹系统的储液罐与鼓刹系统不同，可能需要更换。
10. 刹车踏板（Brake pedal）：如果碟刹系统的刹车踏板与鼓刹系统不同，可能需要更换。
请注意，更换刹车系统是一个复杂的过程，需要一定的技术知识和工具。如果您不熟悉这些步骤，建议您将车辆带到专业的汽车维修店进行安装。安全驾驶，确保在操作前了解所有必要的安全措施。
要检查鼓刹挂车的刹车片，首先需要将挂车停放在平坦、坚固的地面上，并防止挂车移动。
然后，使用千斤顶将挂车的一侧升起，并使用支撑架支撑挂车。
接着，卸下车轮，并检查刹车片。如果发现刹车片磨损严重，即刹车片的厚度小于3毫米，则需要更换新的刹车片。更换刹车片时，需要按照刹车片的安装说明进行操作，并确保刹车片安装正确。最后，安装车轮，并放下挂车。