建议使用嫩烤模式烤羊肉。嫩烤模式主要适用于肉类的烤制，可以通过轻微加热来锁住肉汁，保持口感鲜嫩。而烘烤模式则主要适用于烘焙面包、蛋糕等食品，温度相对较高，容易使肉类表面变硬干燥。当然，具体烤制时还需要根据羊肉的厚度和个人口感来选择合适的温度和时间。
集成灶烤箱里烤焦的污渍可以采用以下方法去除：
首先，将烤箱内空出来，用湿布或者海绵蘸上少量去污剂，轻轻擦拭烤箱内壁，注意不要损伤表面材质。
接着，用小刷子清洁烤箱内的烤盘，如果污渍很顽固，可以使用牙刷刷干净后再擦拭干净。
最后，将烤箱内壁和烤盘用清水冲洗干净，擦干水渍即可。建议平时烤箱使用后及时清洁，避免积累过多的油渍和污渍，更容易清理。
集成灶烤肉时，使用锡纸垫在烤盘上是推荐的。锡纸的主要作用是防止食物粘连在烤盘上，使烤肉更加方便快捷。同时，锡纸还能帮助锁住食物的水分和香味，使烤肉更加鲜嫩多汁。因此，在集成灶烤肉时，垫上锡纸可以使烤肉效果更好，同时也更容易清洗烤盘。