黄飞鸿是清末民初的武术家，他的事迹和形象在后来的艺术作品中得到了广泛的传播和演绎。至于"护卫天使"这一说法，可能是某些艺术作品或传说对他的一种浪漫化描述，而非历史事实。因此，关于"黄飞鸿的护卫天使"是否真实，没有确切的历史记录可以证明。
黄飞鸿的师傅是黄麒英，林福成和宋辉镗。
黄飞鸿自幼随父亲黄麒英习武，黄麒英是虎鹤双形拳创立者，将家传功夫教给黄飞鸿。黄麒英是“广东十虎”之一，黄飞鸿在他这里习得虎拳、鹤拳。
后来黄飞鸿遇到广东十虎之一梁坤的爱徒林福成，林福成传授给他铁线拳、飞砣绝技。又在宋辉镗处学得无影脚。
黄飞鸿随父于广州乐善山房设馆授徒。黄麒英逝世后，黄飞鸿子承父业成为一代宗师，是当时南派武林中最年轻的武术教练，他历主摒除门派之阂，能者为师，更是力排重男轻女之见，最先收授女弟子和组织女子狮队的武师之一。