独角仙的名号来历是因为它的头部有一只独特而突出的角，因此被称为独角仙。
独角仙属于鞘翅目金龟子科犀金龟属昆虫，因其雄性有发达的头角而得名。独角仙的体型较大，体长通常在 30-50 毫米之间，体色多为红褐色或暗褐色，头部有一只突出的角，角的形状和大小因品种而异。
独角仙，这种昆虫的名字听起来就充满了神秘和力量。它的外形特点十分鲜明，让人过目难忘。
首先，它的身体呈现出一种威武的姿态，体长可以达到32.4-95.6毫米，体宽18-38毫米，呈现出长椭圆形的形状。它的体表光滑，有着栗褐到深棕褐色的色彩，这使得它在森林中能够很好地伪装自己。
独角仙的头部相对较小，但它的触角却十分长，一共有10节，其中鳃片部由3节组成。它的角是其最为显著的特点，雄虫头顶末端上有一个双分叉的角突，而前胸背板中央也有一个末端分叉的角突，这使得它在昆虫世界中独树一帜。
雌性的独角仙体型略小，头胸上均无角突，但头面中央隆起，横列小突3个，前胸背板前部中央有一丁字形凹沟。它们的颜色相对于雄性来说较为柔和，没有那么深暗。
此外，独角仙的三对长足强大有力，末端均有内利爪1对，这是它们爬攀的有力工具。总的来说，独角仙的外形特点独特，威武有力，是森林中的一位强者。