是的，伽利略在世时比萨斜塔已经存在了。比萨斜塔建造于1173年开始，伽利略出生的时间是1564年，因此他生前就已经存在了超过300年。不过，伽利略并没有与比萨斜塔有过太多的联系，因为比萨斜塔在当时并没有被视为重要的科学研究对象。相反，伽利略在研究天文学和物理学方面做出了巨大的贡献，开创了现代科学的先河。
伽利略卫星导航系统近期发生瘫痪事件，原因是由于一些导航地面控制站出现故障，导致导航卫星的时间和位置信息与控制站不一致，从而影响了系统的正常运行。此外，也有可能出现了硬件问题或人为错误引发了系统故障。目前，相关部门正积极处理此问题，并有效地对用户提供服务。
伽利略并没有提出力的概念。
伽利略对物理学的贡献主要在于实验科学和牛顿经典力学的形成。他通过实验研究和数学推算，对力与运动的关系、力学与天文学等领域做出了重要贡献。
伽利略在研究运动的过程中，提出了自由落体定律、惯性定律和相对性原理等重要理论，这些理论为后来的物理学和天文学的发展奠定了基础。他通过实验观测和数学计算，推翻了传统的亚里士多德力学观点，提出了匀速运动和匀加速运动的概念，为牛顿的经典力学理论的形成奠定了基础。
伽利略对力的理解主要在于其作用效果上，他认为力是改变物体运动状态的原因，而不是维持物体运动的原因。这个观点后来被牛顿进一步发展，并形成了牛顿第一定律，即“惯性定律”。
伽利略对物理学的发展做出了重要贡献，但他并没有提出力的概念。力的概念是由牛顿在其经典力学理论中提出的。