悬挂分类主要根据结构形式，分为独立悬挂和非独立悬挂。独立悬挂如麦弗逊、多连杆等，左右两侧车轮相互独立，操控性好，乘坐舒适；非独立悬挂如扭力梁，左右两侧车轮相互连接，结构简单，成本低。性能方面，独立悬挂通常优于非独立悬挂，但成本也更高。选择哪种悬挂取决于车辆定位、成本预算和用户需求。
悬挂升高是否合法，主要要看升高方式以及升高的高度。如果车主是通过改装避震器、弹簧等部件来升高悬挂，那么这种做法是违法的，因为这样会改变车辆的重心和参数，影响车辆的安全性能。
但如果车主是通过改装气瓶或者增加气瓶的方式来升高悬挂，那么这种做法一般不会违法。不过，为了确保安全，车主在改装悬挂系统时需要选择质量合格的配件，并选择专业的改装机构进行施工，避免因改装不当导致车辆性能受到影响或者发生安全事故。