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共阳极接法：
输入信号首先加到步进电机的两个相邻的线圈上，这些线圈相当于两个反并联的电机，称为共阳极（又称半共整流）。然后将该信号再加到另外两个线圈上，称为共阴极（又称半共整流），共阴极的信号相当于两个反并联的电机的输出信号的反相。
共阴极接法：
输入信号首先加到步进电机的两个相邻的线圈上，这些线圈相当于两个反并联的电机，称为共阴极（又称半共整流）。然后将该信号再加到另外两个线圈上，称为共阳极（又称半共整流），共阳极的信号相当于两个反并联的电机的输出信号的同相。
通常情况下，共阳极接法用于低速、大力矩电机，共阴极接法用于高速、小力矩电机。还有另一种选择叫差分方式接法，输入信号分别加到两个反相的线圈上，然后再输入到另外两个线圈上，这种接法常用于高速度、高精度的场合。
步道乐跑可以通过多种方式进行升级，例如增加难度、改变路线、增加训练项目以及引入竞技因素等。
增加难度可以在原本的基础上增加爬坡、加速以及增加持续时间等要素。
改变路线可以增加新的挑战和不同的感受，如选择山区、海边或城市内的不同步道。
增加训练项目除了跑步外，还可以添加功能性训练、跳绳等多样项目。
引入竞技因素可以提升挑战和趣味性，如增加定期比赛或微信群等组织方式。通过这样的升级方式，步道乐跑可以不断提高乐趣和挑战，保持动力并提高身体素质。