从福州出发，乘坐G1501/G1502福清特快列车，经过福清站，到达福清东站，下车后步行约600米，即可到达福清永鸿动物园
1. 不需要先变更F2签证。
2. 因为永驻权未成年子女申请永驻的程序是独立于F2签证的，不需要先变更F2签证。
3. 永驻权未成年子女申请永驻的程序是根据相关法律和规定进行的，与F2签证的变更无直接关系。
因此，不需要先变更F2签证。
永鸿野生动物世界距离动车站的远近取决于具体的地理位置，因为中国的动车站分布广泛，而永鸿野生动物世界也有多个地点。如果是在福建或者浙江的话，从动车站过去大约30分钟左右的车程，可以考虑打车或者乘坐公交车。不过请注意，由于动物园周边的交通状况会因当地路况和季节而异，最好在出行前再次确认路线和时间安排。