方式多种，不知道你用的哪种方式。可以给你罗列几种。
1.简单方式：CClink或者IO控制，仅适用简单控制场合，比如几个点到点运动。
2.定位模块：用脉冲或者光纤网发送命令给伺服控制器，可以做插补等一些稍微复杂的功能。
3.运动CPU：可以做跟随，飞锯之类高级功能
可以到工控论坛上找专家了解
通讯的方式有几种，看需要选择的。
是一款具有高性能和高效率的发动机。它采用了先进的技术和材料，具有较小的排气量和较高的输出功率。该发动机采用了多点电喷燃油系统和双顶置凸轮轴设计，提供了更好的燃烧效率和动力输出。
此外，三菱4A92发动机还采用了铝质缸体和缸盖，减轻了发动机整体重量，并提高了散热性能。该发动机还具有可变气门正时技术，使发动机在不同转速下能够提供更好的扭矩和燃油经济性。
总之，三菱4A92发动机是一款先进的发动机，具有良好的性能和燃油经济性，适用于各种车型。