使用备用钥匙 。一般购买车辆时，会有两把钥匙，一把是常用钥匙，另一把是备用钥匙。如果常用钥匙被锁在车内，可以用备用钥匙打开车门。
找专业开锁公司 。如果不方便使用备用钥匙，可以找专业的开锁公司帮忙。注意，一定要找在公安局内备案的开锁公司。
切断电源 。目前大部分汽车锁钥匙都是电控的。如果切断汽车的电源，车门将没有锁止功能。
所以打开车前盖，切断电瓶供电，车门上的电子锁就会失效，就可以打开车门。
如果你的汉兰达遥控钥匙只能开锁不能锁车，可能是以下原因导致的：
1.遥控钥匙电池电量不足。遥控钥匙使用电池供电，如果电池电量不足，可能会导致遥控功能失效。你可以尝试更换电池，然后再测试遥控功能是否正常。
2.遥控钥匙与车辆之间的信号干扰。遥控钥匙使用无线电信号与车辆进行通信，如果周围有其他电子设备或无线电信号干扰，可能会导致遥控功能失效。你可以尝试将遥控钥匙靠近车辆，或者将车辆移动到一个没有干扰的地方，然后再测试遥控功能是否正常。
3.遥控钥匙损坏。如果遥控钥匙受到强烈的撞击或其他损坏，可能会导致遥控功能失效。你可以尝试使用备用遥控钥匙，或者将遥控钥匙送到专业的汽车维修店进行维修或更换。
如果以上方法都无法解决问题，建议你联系丰田汽车的客服人员或专业的汽车维修人员，以获得更多帮助。
汉兰达的仪表板上有一个四个轮子图案的按键，将它按下后汽车就可以切换到四驱模式了，但是只在车速小于40km/h时有效果，在方向盘右边，可以在两种状态下进行切换，一个是四驱锁定一个是四驱自动。
第一个按钮是关闭esp，第二个按钮是雪地模式，第三个按钮是陡坡缓降，第四个按钮是中央差速锁。