要使无人机相机拍摄出最清晰的照片，首先需要设置合适的曝光参数，根据拍摄环境和光照条件调整合适的ISO、快门速度和光圈大小。
其次，调整焦距使照片尽可能的清晰，此时可以使用自动对焦或手动对焦方式。最后，在后期处理中，可以适当进行锐化和调整色彩饱和度来增强照片的清晰度和色彩效果。
无人机相撞的责任，主要根据相撞发生的具体情况来决定。如果无人机相撞的原因是其操控者或制造商在生产或操控时存在疏忽或故意违规，则应该对其负责，并承担相应的法律责任。
如果无人机相撞的原因是不可抗力或其他无法避免的因素所导致的，那么责任显然无法界定，而是由各种相关利益方协商解决。无论如何，无人机相撞都是一件非常危险的事件，如果没处理好，将会带来严重的安全隐患。
因此，应该严格执行相关的飞行安全规定和标准，加强无人机飞行管理，尽可能地避免这类事件的发生。
要调整无人机相机参数以获得最清晰的图像，可以首先选择合适的ISO值和快门速度，使图像不被过度曝光或过于模糊。
接着可以调整对焦距离，确保图像中的物体清晰可见。此外，将白平衡设置为自动模式或手动根据环境光线调整，可以帮助保持图像色彩还原度。
最后，调整相机的拍摄模式和分辨率，以满足具体场景需求。通过这些调整，可以获得较为清晰的无人机拍摄图像。