家庭自制五香笋干黄豆零食的做法如下：

选取颗粒饱满的黄豆为原料，细细地洗干净，加上各种香料，如桂皮、八角、竹笋等，用小火慢慢地炖，快收干时加食盐、酱油。加上了各种香料煮熟了的豆子，在太阳底下晒过，因为内里缩小而外皮却膨胀了，那微微有些皱皱的模样，就好象老虎身上的条纹。所以被形象的称为虎皮豆。